隨著近年來能源危機和環境問題的日益突出，大力發展新能源成為當前重要的研究方向。太陽能相比其他能源有著儲量豐富、綠色環保等多項特點。2022年，全國太陽能發電裝機容量39261萬千瓦，較上年增加8605萬千瓦，同比增長28.1%。 太陽能資源近乎無限，光伏發電也不產生任何環境污染，是滿足未來社會需求的理想能源。

常見的太陽能發電裝置包括利用光伏板的光伏發電裝置、利用碟式反射板的碟式太陽能熱發電裝置和利用定日鏡的塔式光熱發電系統。定日鏡作為塔式太陽能發電系統中成本最高且最為關鍵的部件，一般是由反射鏡、鏡架、基座、跟蹤驅動系統和定日鏡控制單元等組成。太陽光照一天中會隨著時間發生約180度的改變，不同氣候太陽光線的位置也都不同，定日鏡通過反射鏡的旋轉對太陽進行跟蹤，使陽光經過反射后能以一定的方向出射，這樣就能實現太陽能的大量聚集，改變太陽輻射能流密度低的缺點。

由于定日鏡群是遠距離的反射跟蹤，因此，定日鏡的任何微小偏移晃動都會影響定日鏡效率，嚴重時會造成太陽能采集工作無法進行，同時聚熱機構的局部的溫度會導致熱膨脹差進而導致聚熱機構老化，因此定日鏡需要有一種強大、健全和穩定的驅動解決方案。