ADM32F036A3Q
ADM32F036A3Q 是面向電機控制的 32 位 DSP 車規級改進型，集成 LDO、電荷泵和 6NMOS 預驅，搭載 100M 主頻 32 位 DSP 處理核+CLA，增強型控制外設，CAN、CANFD、LIN(帶收發器)、SPI、HRCAP 模塊，12 位 ADC，電壓比較器、溫度傳感器；可構成高集成度電機控制驅動核心，直接驅動功率管完成電機控制，支持有感、無感、方波、弦波等多模式。
數據手冊 →車規
● 單源供電
– 5.5~40V
– 集成 LDO（內核 1.2V，IO 5V，模擬 3.0V）
– 集成 POR、BOR 電路
– 集成電荷泵電路
● 高性能 32 位定點 DSP 內核
–主頻最高 100MHz
–16×16、32×32 MAC 操作
–16×16 雙 MAC 操作
–哈佛(Harvard)總線結構
–快速中斷響應和處理
● 可編程控制律加速單元(CLA)
–32 位浮點加速運算器
– 加速代碼與 CPU 代碼并行執行
● 片內存儲器資源
– 18K x 16 位 SARAM
– 64K x 16 位 Flash
– 8K x 16 位 BootROM
● 128 位安全密鑰
● ADC
– 12 位 SAR，轉換速率 4MSPS
– 11 通道，帶溫度傳感器通道
– 輸入范圍 0~3V，內部基準
● 運算放大器
– 1 個 OP，可用于母線電流檢測放大
– 2 個 PGA，可用于相電流檢測放大
● 集成三相高、低側半橋驅動電路
–六路 NMOSPre-Driver
–高側 VCP 供電，無需額外自舉電路
–低側 VGL 供電，驅動電壓穩定
–帶 GDF、VDS、OTP 故障保護
● 電壓比較器
– 3 個電壓比較器
外部或內置 8bitDAC 電壓參考，
輸出關聯 TZ，支持逐周期封波保護
● 增強型控制外設
– 3 個 32 位定時/計數器
– 5 個 16 位定時/計數器
– 2 路 PWM 輸出
– 1 個捕獲單元(HRCAP1)
● 中斷
– 最多 53 個由 PIE 設置的中斷
● 串行通訊外設
– CAN、SPI
– 1 通道 CANFD
– 1 個 LIN 控制+收發器，支持休眠和遠程喚醒
● IO
–14 個通用 IO
● 時鐘
–10M 片內振蕩器
– 石英晶體振蕩器/外部輸入模式
– PLL 倍頻系數 1x~12x
● 支持 WDT
● 支持 JTAG 在線仿真
– 分析和斷點功能
– 基于硬件的實時調試
● QFN56 封裝
● 溫度范圍 -40℃~+125℃
● AEC-Q100 認證
